Prvým, kto opísal špirálu, bol grécky vedec Archimedes (asi 287 pred Kristom - 212 pred Kr.). Archimedova špirála je obrovská špirála namontovaná v drevenom valci, ktorý zdvíha vodu z jednej úrovne na druhú a zavlažuje pole. Skutočným vynálezcom nemusí byť sám Archimedes. Možno len opísal niečo, čo už existuje. Je možné, že staroegyptskí remeselníci ho navrhli na zavlažovanie na oboch stranách rieky Jurassic.
V stredoveku používali tesári drevené kolíky alebo kovové klince na spojenie nábytku s drevenými konštrukciami. V 16. storočí začali klinčiari vyrábať klince so špirálami, ktoré mohli veci pevnejšie spájať. To je malý krôčik od takého klinca k skrutke.
Okolo roku 1550 nášho letopočtu boli prvé kovové matice a skrutky používané v Európe ako spojovacie prvky ručne vyrábané na jednoduchých drevených sústruhoch.
Skrutkovače (skrutkovacie dláta) sa objavili v Londýne okolo roku 1780. Tesári zistili, že použitie skrutkovača na utiahnutie skrutiek je lepšie ako ich pripevňovanie kladivom, najmä keď sa stretli so závitovými skrutkami.
V roku 1797 vynašiel Mozley v Londýne celokovový presný skrutkový sústruh. Nasledujúci rok Wilkinson vyrobil v Spojených štátoch výrobcu matíc a skrutiek. Oba typy strojov dokážu vyrábať univerzálne matice a skrutky. Skrutky sa stali veľmi populárnymi ako príslušenstvo, pretože v tom čase sa našiel lacný spôsob výroby.
V roku 1936 Henry M. Philips patentoval skrutky pre hlavičky klincov s krížovou drážkou, čo znamenalo významný pokrok v oblasti skrutiek. Na rozdiel od bežných skrutiek s drážkovou hlavou majú skrutky s krížovou hlavou hlavu skrutky s krížovou hlavou s okrajom hlavy. Vďaka tomuto dizajnu je skrutkovač automaticky vycentrovaný a nie je šmykľavý, takže je veľmi obľúbený. Univerzálne matice a skrutky môžu spájať kovové časti dohromady. Preto bolo v 19. storočí drevo používané na stavbu strojovo stavaných domov nahradené kovovými skrutkami a maticami.
